球籠萬(wàn)向軸是通過(guò)球籠外環(huán)和星形內(nèi)環(huán)分別與主、從動(dòng)軸相聯(lián)，傳力鋼球的中心都位于通過(guò)聯(lián)軸器中心的平面內(nèi)，并裝在由球形外環(huán)和星形內(nèi)環(huán)外球面凹槽組成的滾道中，兩個(gè)球面的中心與萬(wàn)向軸的中心重合，為了保證所有鋼球中心都在兩軸軸線(xiàn)間夾角的平分面上，鋼球裝于球籠內(nèi)，從而保證了聯(lián)軸器主、從動(dòng)軸之間的夾角變化時(shí)，傳力點(diǎn)能始終位于夾角的平分線(xiàn)上，因此，球籠萬(wàn)向軸主、從動(dòng)軸間的傳速得以保持同步。
　　鋼球裝于球籠內(nèi)，從而保證了聯(lián)軸器主、從動(dòng)軸之間的夾角變化時(shí)，傳力點(diǎn)能始終位于夾角的平分線(xiàn)上，因此，球籠式萬(wàn)向軸主、從動(dòng)軸間的傳速得以保持同步。球籠萬(wàn)向軸是由傳力臂副和接盤(pán)構(gòu)成，接盤(pán)有兩件，盤(pán)面上開(kāi)有若干也或槽，用于聯(lián)接傳力臂副和軸承等部件，在兩接盤(pán)間用三個(gè)以上相同傳力臂副聯(lián)接，并均勻分布在接盤(pán)的同一半徑上。在實(shí)際應(yīng)用中所傳遞的扭矩大小，又可以分為重型、中型、輕型和小型萬(wàn)向軸。同時(shí)按照被聯(lián)接兩軸的相對(duì)位置和位置的變動(dòng)情況，可以分為固定式聯(lián)軸器與可移式聯(lián)軸器。
　　球籠萬(wàn)向軸與十字軸式萬(wàn)向軸相比較具有緩沖、減振性能，可降低噪聲，自動(dòng)循環(huán)潤(rùn)滑；在相同回轉(zhuǎn)直徑和傾角下，可提高0.5～1倍的承載能力；同步性好，即使單球鉸柱塞式萬(wàn)向軸也可保證同步性；軸向x，徑向y初償量均較大，尤其是軸向x無(wú)需外聯(lián)花鍵即可實(shí)現(xiàn)；結(jié)構(gòu)新穎，質(zhì)量輕，工藝性好，易于批量生產(chǎn)，降低成本；工作可靠，裝拆方便，便于維護(hù)，使用壽命長(zhǎng)，不僅是低速重載和常規(guī)轉(zhuǎn)速工況軸系傳動(dòng)的通用部件，而且也可用于高速傳動(dòng)。萬(wàn)向軸適用范圍廣泛，尤其是適合于大傾角、徑向尺寸受限制工況條件的軸系傳動(dòng)。
　　球籠萬(wàn)向軸優(yōu)良的技術(shù)性能：
　　1、完全等速性
　　由于 球籠式等速萬(wàn)向軸內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用了內(nèi)外套溝道中心等距離偏置原理，實(shí)現(xiàn)完全等速傳動(dòng)，能抑制由于轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩變化對(duì)相聯(lián)設(shè)備所產(chǎn)生的各種振動(dòng)和沖擊的不良影響。球籠式等速萬(wàn)向軸由于加工誤差，速度zui大變化不到1％，而十字軸在擺角20度時(shí)，其速度變化達(dá)7％，勻速傳動(dòng)在冶金行業(yè)對(duì)薄板加工和表面處理將具有十字軸所無(wú)可比擬的優(yōu)越性能。
　　2、傳動(dòng)效率高
　　球籠式等速萬(wàn)向軸具有很高的傳動(dòng)效率，其功率損失在軸傾角變化范圍內(nèi)近似成線(xiàn)性變化，選用時(shí)傳動(dòng)效率可近似取1，一般情況下可取0.98。
　　3、結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小
　　固定式本體內(nèi)部采用花鍵進(jìn)行滑移，滑移式本體內(nèi)部的內(nèi)外套能在軸向作相對(duì)滑移；該聯(lián)軸器能實(shí)現(xiàn)滑移與轉(zhuǎn)動(dòng)一體化；在等回轉(zhuǎn)達(dá)直徑情況下，zui短尺寸遠(yuǎn)小于十字軸。
　　4、具有吸收震動(dòng)和沖擊的能力
　　由于球籠式等速萬(wàn)向軸能同時(shí)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)和滑移，所以它能吸收對(duì)聯(lián)接傳動(dòng)設(shè)備有害的震動(dòng)及沖擊，對(duì)系統(tǒng)起到保護(hù)作用。
　　5、擺角范圍大
　　球籠式等速萬(wàn)向軸擺角范圍可由0度至42.5度，BJCMzui大角度甚至可達(dá)75度。而十字軸zui大只能達(dá)到25度。
　　6、動(dòng)平衡精度高
　　由于球籠式等速萬(wàn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)溝道制造精度高，而且各構(gòu)件都是均勻回轉(zhuǎn)體，高速軸都進(jìn)行嚴(yán)格的動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)，所以球籠式等速萬(wàn)向軸動(dòng)平衡精度高。
　　7、安裝方便
　　A、由于兩端本體內(nèi)有一定的伸縮量，特別是滑移式快裝彈簧的使用，球籠式等速萬(wàn)向軸的安裝省時(shí)省力。
　　B、由于球籠式萬(wàn)向軸具有一定的擺角，安裝時(shí)允許誤差較大，軸心對(duì)中非常方便。
　　C、設(shè)計(jì)新穎的法蘭快裝結(jié)構(gòu)，為用戶(hù)的安裝提供了極大的便利。
　　8、密封性能好
　　由于采用橡膠密封罩、金屬密封罩、金屬密封片實(shí)現(xiàn)完全或多層密封，球籠式等速萬(wàn)向軸密封性能好，從而避免頻繁維護(hù)，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
　　9、過(guò)載保護(hù)裝置
　　在聯(lián)軸器上設(shè)置過(guò)載保護(hù)裝置，當(dāng)傳遞扭矩意外發(fā)生突變時(shí)，過(guò)載保護(hù)裝置可以切斷動(dòng)力傳動(dòng)，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)起到有效的保護(hù)作用。